AGV এবং AMR সিস্টেমের জন্য কাস্টার হুইলস বেছে নেওয়ার জন্য গাইড

স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালিত যানবাহন (এজিভি) এবং স্বয়ংক্রিয় গতিশীল রোবট (এএমআর) এর স্থিতিশীল অপারেশন মূলত নির্ভর করে চ্যাসি সমর্থন সিস্টেম। ক্যাসটার হুইলগুলি AGV চ্যাসির একটি মূল উপাদান এবং তাদের কর্মক্ষমতা সরাসরি এই বিশ্লেষণটি শিল্প AGV রোলার পরীক্ষা করে প্রযুক্তিগত নীতি, সাধারণ প্রকার এবং নির্বাচন যুক্তির মাধ্যমে চাকা।

মূল ফাংশন এবং প্রযুক্তিগত ভূমিকা

এজিভি এবং এএমআর সিস্টেমে, রোলার হুইলগুলি মূলত সমর্থন এবং সহায়ক গাইডিং সরবরাহ করে। স্টিয়ারিং হুইল, তারা সাধারণত সরাসরি শক্তি সরবরাহ করে না। তাদের মূল মান চারটি ফাংশন মধ্যে অবস্থিতঃ

• লোড বিতরণঃগাড়ির ওজন ভারসাম্য বজায় রাখা এবং যুক্তিসঙ্গত চাকা-সেট বিন্যাসের মাধ্যমে শ্যাসি স্ট্রেস ঘনত্ব হ্রাস করা।
• ভ্রমণ স্থিতিশীলতাঃজটিল মেঝে পৃষ্ঠের উপর গাড়ির স্তর বজায় রাখা এবং ওভারল্যাপিং প্রতিরোধ করা।
• সহায়ক স্টিয়ারিং:স্টিয়ারিং ঘর্ষণ হ্রাস এবং মসৃণ পথ ট্র্যাকিং অর্জনের জন্য ড্রাইভ সিস্টেমের সাথে কাজ করা।
• কম্পন দমনঃবোর্ডের ইলেকট্রনিক উপাদানগুলিকে সুরক্ষিত করার জন্য কাঠামোগত নকশার মাধ্যমে মেঝেতে আঘাত শোষণ করা।

এই ফাংশনগুলি কাস্টার নির্বাচনকে একটি সহজ অংশ পছন্দ করার পরিবর্তে কাঠামোগত এবং সুরক্ষা বিষয় করে তোলে।

সাধারণ রোলার প্রকার এবং অ্যাপ্লিকেশন

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোলার হুইলগুলি লোডের প্রয়োজনীয়তা এবং পরিবেশের উপর ভিত্তি করে বেশ কয়েকটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত শর্তাবলীঃ

নির্বাচন সুপারিশ

রোলার হুইল নির্বাচন শুধুমাত্র এক চাকা নামমাত্র লোড তুলনা একটি ব্যাপার নয়। নিম্নলিখিত কারণগুলি বিবেচনা করা আবশ্যকঃ ব্যাপকভাবে মূল্যায়ন করা হয়েছেঃ

• মোট যানবাহনের ওজন এবং লোড বিতরণঃসর্বোচ্চ স্ট্যাটিক ও ডাইনামিক লোড গণনা করে পর্যাপ্ত চাকা সেট মার্জিন নিশ্চিত করতে হবে।
• ড্রাইভ কনফিগারেশনঃযান্ত্রিক হস্তক্ষেপ বা পথের বিচ্যুতি এড়াতে ড্রাইভিং হুইলগুলির বিন্যাসকে সামঞ্জস্য করুন।
• মাউন্ট উচ্চতাঃগাড়ির স্তর বজায় রাখার জন্য শ্যাসির গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্সকে কঠোরভাবে মেলে।
• মেঝের অবস্থাঃইপোক্সি মেঝে, কংক্রিট পৃষ্ঠ বা আউটডোর রাস্তার জন্য বিভিন্ন বেডরুমের উপকরণ নির্বাচন করুন।

শিল্পের প্রবণতা

শিল্প অটোমেশন অগ্রগতি হিসাবে, রোলার চাকা উচ্চতর লোড ক্ষমতা, কম রোলিং দিকে বিকশিত হয় রঙের প্রতিরোধ ক্ষমতা, পরিধান প্রতিরোধের ক্ষমতা এবং কম শব্দ। বিভিন্ন চ্যাসি ডিজাইনের জন্য চাকা সেট সমাধান, সিস্টেম হ্রাস করার জন্য প্রকৃত অপারেটিং অবস্থার সাথে মেলে রক্ষণাবেক্ষণ খরচ এবং সেবা জীবন বাড়াতে।