Руководство по выбору роликовых колес для систем AGV и AMR

Стабильная работа автоматически управляемых транспортных средств (AGV) и автономных мобильных роботов (AMR) в значительной степени зависит от Колеса колеса являются ключевым компонентом шасси AGV, и их производительность напрямую влияет на В данном анализе рассматривается промышленная колеса AGV. Колеса через технические принципы, общие типы и логику отбора.

Основные функции и техническая роль

В системах AGV и AMR колеса колеса в первую очередь обеспечивают поддержку и вспомогательное руководство. Их основная ценность заключается в четырех функциях:

• Распределение груза:сбалансировать вес транспортного средства и уменьшить концентрацию напряжения на шасси с помощью рационального расположения колес.
• Устойчивость в движении:сохранение уровня транспортного средства на сложных поверхностях пола и предотвращение опрокидывания.
• Вспомогательное рулевое управление:уменьшение трения руля и работа с системой привода для достижения плавного отслеживания траектории.
• Снижение вибрации:поглощение воздействий на пол с помощью конструкции для защиты бортовых электронных компонентов.

Эти функции делают выбор каскада структурным и безопасным вопросом, а не простым выбором деталей.

Общие типы роликов и применения

Промышленные колеса для колесных колес делятся на несколько основных категорий на основе требований к нагрузке и окружающей среды. условия:

Рекомендации по отбору

Выбор колесных колес не является вопросом сравнения номинальной нагрузки на одном колесе. всесторонне оценивается:

• Общая масса транспортного средства и распределение груза:рассчитывать максимальные статические и динамические нагрузки, чтобы обеспечить достаточный запас колес.
• Конфигурация привода:соответствовать расположению приводящих колес, чтобы избежать механических помех или отклонений пути следования.
• Высота установки:строго совпадает с просветностью шасси, чтобы сохранить уровень транспортного средства.
• Условия на полу:выбирать различные материалы протектора для эпоксидных полов, бетонных поверхностей или улиц.

Тенденции отрасли

По мере прогресса промышленной автоматизации колеса колеса развиваются в сторону более высокой грузоподъемности, более низкой прокатки Производители все чаще предоставляют персонализированные решения на колесах для различных конструкций шасси, соответствующие фактическим условиям эксплуатации для уменьшения системы затраты на техническое обслуживание и продление срока службы.